Más abajo se encuentra la imagen del primer coche a vapor, construido por Nicolas-Joseph Cugnot. Cugnot parece haber sido el primero en transformar el movimiento adelante-atrás de un pistón a vapor en movimiento rotativo. En 1769 consiguió que funcionase una versión de su Fardier à vapeur (“Coche de vapor”). Al año siguiente construyó una versión mejorada. Se supone que su vehículo era capaz de arrastrar 4 toneladas y rodar a velocidades de hasta 4 km/h. El vehículo tenía dos ruedas traseras y una delantera, que soportaban la caldera de vapor y se dirigía mediante un timón.

Las locomotoras de vapor fueron la forma dominante de tracción en los ferrocarriles hasta que a mediados del siglo XX fueron reemplazadas por las locomotoras diésel y eléctricas. La primera locomotora de vapor fue construida por Richard Trevithick en 1804, 25 años antes de la máquina de George Stephenson, conocido como el «padre de los ferrocarriles», por diseñar por completo la primera línea ferroviaria moderna,​ así como su material rodante y locomotoras. La fotografía que se muestra a continuación, llamada The Rocket, fue construida por George Stephenson y su hijo Robert en 1829. Se encuentra preservada en el Museo de Ciencias de Londres.